Опис

Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.

Драйвер HSS758

Особенности:

1. 32-битный DSP процессор и технология векторного управления с обратной связью

2. Отсутствие пропуска шагов и высокая точность

3. Улучшены характеристики вращающего момента и рабочей скорости двигателя

4. Технология управления переменным током позволяет сдерживать рост температуры двигателя

5. Плавное и надежное движение, низкая вибрация, значительное улучшение в ускорении и замедлении

6. Возможность использования с 2-фазным 86 (NEMA34) гибридным сервомотором

7. Максимальная частота импульсов шага — 200 кГц

8. Микро шаг — 400-65535 импульсов / об

9. Диапазон напряжения AC50V ~ 80V

10. Защита от перегрузки по току и перенапряжения

 

Шаговый двигатель 86HSE12N-BC38

Число фаз	2
Фланец, мм	86 (NEMA 34)
Угловой шаг	1,8°
Ток, А	6
Сопротивление/ фаза, Ом	0,45
Индуктивность/фаза, мГн	5.2
Момент удержания, Н.м	12
Диаметр вала, мм	14,0
Длина двигателя (с энкодером), мм	156
Наличие энкодера	Да
Количество имп/об	1000
Рабочая температура (max), °С	80
Температура окружающей среды, °С	-20°С~+50°С
Совместим с	cерводрайвером HSS86

Драйвер HSS758

Напряжение питания, В	1 PH 50-80 AC
Частота питающего напряжения, Гц	50
Максимальный выходной ток, А	7,2
Максимальная входная частота, Гц	200
Разрешение энкодера	1000 имп/об